王健四岁开始学习大提琴，父亲是他的启蒙老师。在上海音乐学院学习时，著名纪录片《从毛泽东到莫扎特——艾萨克·斯特恩在中国》讲述了他的故事。1981年，12岁的王健首次和上海交响乐团在上海音乐厅演奏了圣-桑大提琴协奏曲。1985年，在斯特恩的鼓励与支持下，王健踏上赴美学习之路，进入耶鲁大学音乐学院深造，师从著名大提琴家奥尔多·帕瑞索。

作为独奏家，王健和世界很多顶尖乐团进行过合作，其中包括美国的纽约爱乐乐团、克利夫兰管弦乐团、费城管弦乐团、芝加哥交响乐团、波士顿交响乐团、洛杉矶爱乐乐团、底特律交响乐团，德国的柏林爱乐乐团，英国的伦敦交响乐团、哈雷管弦乐团、BBC交响乐团、皇家爱乐乐团以及法国国家交响乐团、巴黎管弦乐团、荷兰阿姆斯特丹皇家音乐厅管弦乐团、瑞典哥德堡交响乐团、斯德哥尔摩爱乐乐团、意大利斯卡拉歌剧院乐团、罗马圣塞西莉亚交响乐团、捷克爱乐乐团、马勒室内乐团和日本NHK交响乐团。在这些音乐会上执棒的大师级指挥家包括阿巴多、萨瓦利什、雅尔维、夏伊、迪图瓦、艾森巴赫、郑明勋和杜达梅尔。王健也与中国所有一流乐团频繁合作，包括上海交响乐团、中国爱乐乐团、国家大剧院交响乐团、中国国家交响乐团、广州交响乐团、杭州爱乐乐团及深圳交响乐团。合作的指挥大师包括他最亲密的合作伙伴余隆以及汤沐海、陈佐湟、吕嘉、张国勇、杨洋、许忠、林大叶、景焕、张洁敏。王健出任过中国国家大剧院第一任驻院艺术家、上海交响乐团第一任驻团艺术家以及杭州爱乐乐团驻团艺术家。王健也是中国国家交响乐团首访美国、日本以及上海交响乐团首访欧洲的特邀独奏家。王健在众多世界顶级音乐大赛出任评委，包括柴科夫斯基大提琴大赛、伊丽莎白女王大提琴大赛、维尼亚夫斯基小提琴大赛、斯特恩小提琴大赛、尼尔森小提琴大赛等。王健现任英国皇家伯明翰音乐学院大提琴国际主席、上海交响乐团艺术委员、杭州爱乐乐团艺术委员。从2022开始，王健是上海音乐学院的大提琴教授、博士生导师。

王健录制过很多唱片，最近几张是和悉尼交响乐团及阿什肯纳齐合作的埃尔加大提琴协奏曲和名为《梦幻曲》（Reverie）的大提琴与吉他小品集。此外他录制过的唱片还包括全套巴赫无伴奏大提琴组曲，和萨尔茨堡室内乐团合作录制的巴罗克作品辑，和柏林爱乐乐团、克劳迪奥·阿巴多、吉尔·沙汉姆合作录制的勃拉姆斯双重协奏曲，与古本江交响乐团合作由汤沐海指挥的海顿大提琴协奏曲集，与郑明勋、吉尔·沙汉姆与保罗·梅耶合作录制的梅西安的《时间终结四重奏》以及与皮雷丝、杜梅合作演奏的勃拉姆斯、莫扎特和舒曼室内乐集。王健使用的大提琴由已故林寿荣先生的家人慷慨借予。